Sử dụng OpenCV để phát hiện các điểm đỗ xe

Question

Tôi đang cố gắng sử dụng opencv để tự động tìm và định vị tất cả các điểm đỗ xe trong một bãi đỗ xe trống.

Hiện tại, tôi có mã ngưỡng hình ảnh, áp dụng phát hiện cạnh bất thường và sau đó sử dụng các đường háng xác suất để tìm các đường đánh dấu từng vị trí đỗ xe.

Chương trình sau đó rút ra những dòng và những điểm tạo nên dòng

Đây là mã:

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" 

#include <iostream> 

using namespace cv; 
using namespace std; 

int threshold_value = 150; 
int threshold_type = 0;; 
int const max_value = 255; 
int const max_type = 4; 
int const max_BINARY_value = 255; 

int houghthresh = 50; 

char* trackbar_value = "Value"; 

char* window_name = "Find Lines"; 

int main(int argc, char** argv) 
{ 
const char* filename = argc >= 2 ? argv[1] : "pic1.jpg"; 
VideoCapture cap(0); 
Mat src, dst, cdst, tdst, bgrdst; 
namedWindow(window_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE); 

createTrackbar(trackbar_value, 
      window_name, &threshold_value, 
      max_value); 

while(1) 
{ 
cap >> src; 
cvtColor(src, dst, CV_RGB2GRAY); 
threshold(dst, tdst, threshold_value, max_BINARY_value,threshold_type); 
Canny(tdst, cdst, 50, 200, 3); 
cvtColor(tdst, bgrdst, CV_GRAY2BGR); 

    vector<Vec4i> lines; 
    HoughLinesP(cdst, lines, 1, CV_PI/180, houghthresh, 50, 10); 
    for(size_t i = 0; i < lines.size(); i++) 
    { 
    Vec4i l = lines[i]; 
    line(bgrdst, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(0,255,0), 2, CV_AA); 
    circle(bgrdst, 
     Point(l[0], l[1]), 
     5, 
     Scalar(0, 0, 255), 
     -1, 
     8); 
    circle(bgrdst, 
     Point(l[2], l[3]), 
     5, 
     Scalar(0, 0, 255), 
     -1, 
     8); 
    } 

imshow("source", src); 
imshow(window_name, bgrdst); 

waitKey(1); 
} 
return 0; 
} 

Hiện nay, vấn đề chính của tôi là tìm hiểu làm thế nào để ngoại suy dữ liệu dòng để tìm vị trí của mỗi chỗ đậu xe. Mục tiêu của tôi là để có opencv tìm chỗ đậu xe và vẽ ra hình chữ nhật trên mỗi chỗ đậu xe với một số ghi nhãn các điểm.

Tôi nghĩ rằng có một số vấn đề lớn với phương pháp tôi hiện đang sử dụng, bởi vì như trong hình ảnh đầu ra, opencv đang phát hiện nhiều điểm trên dòng khác với 2 điểm cuối. Điều đó có thể làm cho nó rất khó để sử dụng opencv để kết nối 2 thiết bị đầu cuối liền kề.

Tôi đã đọc điều gì đó về việc sử dụng thân lồi, nhưng tôi không chắc chắn nó hoạt động như thế nào và nó hoạt động như thế nào.

Mọi trợ giúp sẽ được đánh giá cao. Dưới đây là những hình ảnh đầu ra từ chương trình của tôi: http://imageshack.us/photo/my-images/22/test1hl.png/

http://imageshack.us/photo/my-images/822/test2lw.png/

Answer 1

Cân nhắc làm loãng hình ảnh nhị phân của bạn, và sau đó phát hiện các điểm cuối và các điểm chi nhánh. Đây là một kết quả như vậy dựa trên các hình ảnh được cung cấp; điểm cuối có màu đỏ và điểm chi nhánh có màu xanh lam.

Bây giờ bạn có thể tìm thấy vị trí của chỗ đậu xe. Một cặp chấm màu xanh luôn được kết nối bằng một cạnh duy nhất. Mỗi chấm màu xanh dương được kết nối với hai hoặc ba điểm màu đỏ. Sau đó, có một số cách để tìm chỗ đậu xe được tạo thành bởi hai chấm màu xanh và hai chấm đỏ, đơn giản nhất là dọc theo các đường: tìm cặp chấm đỏ gần nhất, nơi một chấm được kết nối với một chấm màu xanh cụ thể và điểm đỏ khác được kết nối với dấu chấm màu xanh lam khác. Bước này cũng có thể được bổ sung bằng cách kiểm tra xem các đường song song gần với các cạnh được xem xét như thế nào.