Linux: Bắt đầu daemon trên kết nối USB-sê-ri dongle

Question

On (distro Angstrom trên BeagleBone Black) Linux của tôi, tôi có một dongle USB trong đó trình bày như một cổng nối tiếp và mỗi mặc định có sẵn như là /dev/ttyUSB0

Tôi muốn bắt đầu một daemon, mà sẽ kết nối với cổng nối tiếp và làm cho nó có sẵn như là một ổ cắm. Tôi có mã cho cầu nối USB-to-socket này và nó hoạt động khi bắt đầu bằng tay.

Tôi muốn nó tự khởi động bất cứ khi nào hệ thống khởi động, giả sử khóa USB được cắm vào. Tôi nên làm như thế nào?

Những nỗ lực cho đến nay:

1. systemd: Tôi tạo ra một dịch vụ systemd với điều kiện After: remote-fs.target và After:syslog.target, nhưng (có vẻ như) USB dongle chưa sẵn sàng tại thời điểm đó và khởi động của daemon thất bại.

   Có hệ thống khác targets hoặc services để điều kiện, sao cho daemon chỉ được bắt đầu khi udev đã hoàn tất việc cài đặt thiết bị và mạng đã sẵn sàng?

2. udev: Tôi tạo ra một quy tắc udev như

   KERNEL == "ttyUSB?", RUN + = "/ path/to/daemon.sh"

   mà thực hiện thành công. Nhưng daemon (được bắt đầu như là một quá trình nền với một "&" trong kịch bản đó) dường như không thực thi. Ngoài ra nó có vẻ được cau mày, để ngã ba quá trình chạy dài từ các quy tắc udev.

cách chính xác để làm điều đó là gì?

Answer 1

Tạo một quy tắc udev như

# cat /etc/udev/rules.d/95-serialdaemon.rules 
KERNEL=="ttyUSB0", ENV{SYSTEMD_WANTS}="serialdaemon.service" 

Tạo một dịch vụ systemd như

# cat /lib/systemd/system/serialdaemon.service 
[Unit] 
Description=USB serial to socket bridge 
After=remote-fs.target 
After=syslog.target 

[Service] 
ExecStart=/mnt/serialdaemon.sh 

Tạo file thực thi

# cat /mnt/serialdaemon.sh 
#!/bin/sh 
date +%F-%T >> /var/log/serialdaemon.log 
/usr/local/serialdaemon/serialdaemon -serial /dev/ttyUSB0 -port 15789 -baud 38400 >> /var/log/serialdaemon.log 2>&1 
date +%F-%T >> /var/log/serialdaemon.log 

Answer 2

Kể từ khi liên kết trong bình luận gì thêm tôi dường như để giải quyết vấn đề này, đây là giải pháp cho việc sử dụng udev để bắt đầu một daemon khi một ce thiết bị usb rtain được cắm vào:

Proper(-ish) way to start long-running systemd service on udev event (device hotplug)