Chuyển đổi hình ảnh OpenCV và thay đổi phối cảnh

Question

Tôi đang cố gắng đạt được hiệu ứng sau đây, được hiển thị ở đây bằng công cụ phối cảnh trong GIMP.

ảnh gốc (620x466 pixel)

chuyển hình ảnh

gì tôi có là một webcam cố định và muốn cắm chuyển đổi trên ma trận con số, kết quả trong một hình thang undistorted đầu ra.

Tôi biết rằng có các tùy chọn khác có sẵn để undistort hình ảnh trong OpenCV, nhưng tôi thực sự muốn cung cấp số liệu ma trận biến đổi theo cách thủ công, trong khi kết thúc bằng hình thang có hình dạng.

Từ đọc xung quanh tôi có cảm giác warpPerspective, findHomography hoặc getPerspectiveTransform có thể hữu ích, nhưng không chắc chắn làm thế nào để đi về điều này trong C++

Bất kỳ lời khuyên hữu ích sẽ được đánh giá rất nhiều.

---

Đã thử chạy với mã sau nhưng tôi chỉ nhận được một cửa sổ có hiển thị 1 pixel.

Có lẽ cách tôi đã chỉ định điểm bằng pixel, điều này có đúng không?

#include <opencv2/core/core.hpp> 
    #include <opencv2/opencv.hpp> 
    #include <cv.h> 
    #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 
    #include <iostream> 

    using namespace cv; 
    using namespace std; 

      cv::Mat OpenWarpPerspective(const cv::Mat& _image 
       , const cv::Point2f& _lu 
       , const cv::Point2f& _ru 
       , const cv::Point2f& _rd 
       , const cv::Point2f& _ld 
       , const cv::Point2f& _lu_result 
       , const cv::Point2f& _ru_result 
       , const cv::Point2f& _rd_result 
       , const cv::Point2f& _ld_result 
       , cv::Mat& _transform_matrix) 
      { 
       // todo do some checks on input. 

       cv::Point2f source_points[4]; 
       cv::Point2f dest_points[4]; 


       source_points[0] = _lu; 
       source_points[1] = _ru; 
       source_points[2] = _rd; 
       source_points[3] = _ld; 

       dest_points[0] = _lu_result; 
       dest_points[1] = _ru_result; 
       dest_points[2] = _rd_result; 
       dest_points[3] = _ld_result; 

       cv::Mat dst; 
       _transform_matrix = cv::getPerspectiveTransform(source_points, dest_points); 
       cv::warpPerspective(_image, dst, _transform_matrix, dst.size()); 

       return dst; 
      } 

    int main(int argc, char** argv) 
    { 

     Mat image; 
     Mat edited; 

     image = imread("c:/org.png", CV_LOAD_IMAGE_COLOR); // Read the file 

     namedWindow("Display window", CV_WINDOW_AUTOSIZE);// Create a window for display. 

      Point2f one = (0.0, 0.0); 
      Point2f two = (317.0, 0.0); 
      Point2f three = (317.0, 240.0); 
      Point2f four = (0.0, 240.0); 

      Point2f five = (-100.0, 0.0); 
      Point2f six = (617.0, 0.0); 
      Point2f seven = (317.0, 240.0); 
      Point2f eight = (0.0, 240.0); 

      OpenWarpPerspective(image,one,two,three,four,five,six,seven,eight,edited); 

     imshow("Display window", edited);     // Show our image inside it. 

     waitKey(0);           // Wait for a keystroke in the window 
     return 0; 
} 

Answer 1

Nếu bạn có ba điểm góc sử dụng Biến đổi afin dọc. Nếu bạn có bốn điểm góc sử dụng biến đổi Perspective Persp. Đây là cách bạn nên sử dụng Transformp Perspective transform. Chọn bốn điểm góc của hình ảnh. Sau đó chọn bốn điểm tương ứng của hình chữ nhật mong muốn. Biến đổi dọc sẽ làm phần còn lại.

cv::Mat OpenWarpPerspective(const cv::Mat& _image 
    , const cv::Point2f& _lu 
    , const cv::Point2f& _ru 
    , const cv::Point2f& _rd 
    , const cv::Point2f& _ld 
    , const cv::Point2f& _lu_result 
    , const cv::Point2f& _ru_result 
    , const cv::Point2f& _rd_result 
    , const cv::Point2f& _ld_result 
    , cv::Mat& _transform_matrix) 
{ 
    // todo do some checks on input. 

    cv::Point2f source_points[4]; 
    cv::Point2f dest_points[4]; 


    source_points[0] = _lu; 
    source_points[1] = _ru; 
    source_points[2] = _rd; 
    source_points[3] = _ld; 

    dest_points[0] = _lu_result; 
    dest_points[1] = _ru_result; 
    dest_points[2] = _rd_result; 
    dest_points[3] = _ld_result; 

    cv::Mat dst; 
    _transform_matrix = cv::getPerspectiveTransform(source_points, dest_points); 
    cv::warpPerspective(_image, dst, _transform_matrix, cv::Size(_width, _height)); 

    return dst; 
} 

Answer 2

thêm khởi tạo dst: Mat dst = _image.clone();

Answer 3

Làm theo: Vui lòng sửa tọa độ trên hình ảnh đầu vào, tôi đã không nhận được đầu mối.

  #include <opencv2/core/core.hpp> 
      #include <opencv2/opencv.hpp> 
      //#include "cv.hpp" 
      #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 
      #include <iostream> 

      using namespace cv; 
      using namespace std; 

      cv::Mat OpenWarpPerspective(const cv::Mat& _image 
       , const cv::Point2f& _lu 
       , const cv::Point2f& _ru 
       , const cv::Point2f& _rd 
       , const cv::Point2f& _ld 
       , const cv::Point2f& _lu_result 
       , const cv::Point2f& _ru_result 
       , const cv::Point2f& _rd_result 
       , const cv::Point2f& _ld_result 
       ) 
      { 
       // todo do some checks on input. 

       cv::Point2f source_points[4]; 
       cv::Point2f dest_points[4]; 
       cv::Mat _transform_matrix; 

       source_points[0] = _lu; 
       source_points[1] = _ru; 
       source_points[2] = _rd; 
       source_points[3] = _ld; 

       dest_points[0] = _lu_result; 
       dest_points[1] = _ru_result; 
       dest_points[2] = _rd_result; 
       dest_points[3] = _ld_result; 

       cv::Mat dst = _image.clone(); 
       _transform_matrix = cv::getPerspectiveTransform(source_points, dest_points); 
       cv::warpPerspective(_image, dst, _transform_matrix, dst.size()); 

       return dst; 
      } 

      int main(int argc, char** argv) 
      { 

       Mat image; 
       Mat edited; 

       image = imread("img.png", CV_LOAD_IMAGE_COLOR); // Read the file // original image(620x466 pixels) 
       imshow("InputImage", image); 
       waitKey(0); 


       Point2f one = (0.0, 0.0); 
       Point2f two = (500.0, 0.0); 
       Point2f three = (500.0, 100.0); 
       Point2f four = (250.0, 100.0); 

       Point2f five = (250.0, 0.0); 
       Point2f six = (500.0, 0.0); 
       Point2f seven = (500.0, 1000.0); 
       Point2f eight = (250.0, 100.0); 



       edited= OpenWarpPerspective(image, one, two, three, four, five, six, seven, eight); 

       namedWindow("Display window", CV_WINDOW_AUTOSIZE);// Create a window for display. 
       imshow("Display window", edited);     // Show our image inside it. 

       waitKey(0);           // Wait for a keystroke in the window 
       return 0; 
      }