Định hướng đối tượng đã biết trong một hình ảnh

Question

Tôi có ảnh có một đối tượng đơn giản đã biết, ví dụ: bàn cờ. Máy ảnh có thể có các góc khác nhau, khoảng cách, vv ..

Thuật toán phát hiện đối tượng "chuẩn" để phát hiện vị trí, góc và độ nghiêng của đối tượng là gì? Từ ba vị trí đó, vị trí có lẽ là đơn giản nhất, sau đó xoay và nghiêng ..

Tôi biết rằng đây không phải là một nhiệm vụ dễ dàng và có thể có rất nhiều thuật toán. trước đó có thể có một số giải pháp thường được sử dụng (như eigenfaces để nhận diện khuôn mặt)

Answer 1

OpenCV có thực hiện cho điều này được gọi là findChessboardCorners. Here là mã họ sử dụng để phát hiện. Chúng cũng có toàn bộ chức năng để hiệu chỉnh máy ảnh và xác định các thông số bên ngoài. Here là một trong các mẫu của chúng để hiệu chuẩn máy ảnh.

Cuối cùng, Google Scholar có nhiều giấy tờ có sẵn về chủ đề này.