Vì bạn chưa cung cấp một, tôi sẽ làm như vậy cho bạn:
\documentclass{article}
\begin{document}
Side by side images:
\begin{figure}[htpb]
<<myChunk, fig.width=3, fig.height=2.5, out.width='.49\\linewidth', fig.show='hold'>>=
par(mar=c(4,4,.1,.1),cex.lab=.95,cex.axis=.9,mgp=c(2,.7,0),tcl=-.3)
plot(cars)
boxplot(cars$dist,xlab='dist')
@
\end{figure}
Ta da!
\end{document}
mà kết quả trong cái gì đó trông gần như thế này đối với tôi khi tôi chạy knitr:

Lưu ý sự khó chịu với cài đặt par
để đảm bảo mọi thứ đều đẹp. Bạn sẽ phải tinker.
Ví dụ có thể tái sản xuất tối thiểu này được lấy từ chi tiết examples chi tiết trên trang web knitr.
Sửa
Để trả lời câu hỏi thứ hai của bạn, mặc dù nó là nhiều hơn một câu hỏi LaTeX tinh khiết, đây là một ví dụ nhỏ:
\documentclass{article}
\usepackage{wrapfig,lipsum}
%------------------------------------------
\begin{document}
This is where the table goes with text wrapping around it. You may
embed tabular environment inside wraptable environment and customize as you like.
%------------------------------------------
\begin{wraptable}{l}{5.5cm}
\caption{A wrapped table going nicely inside the text.}\label{wrap-tab:1}
<<mychunk,results = asis,echo = FALSE>>=
library(xtable)
print(xtable(head(cars)),floating = FALSE)
@
\end{wraptable}
%------------------------------------------
\lipsum[2]
\par
Table~\ref{wrap-tab:1} is a wrapped table.
%------------------------------------------
\end{document}
Một lần nữa, tôi chỉ đơn giản là thích nghi mã tôi tìm thấy trong this câu hỏi tại đáng ngạc nhiên trang web tex.stackexchange.com hữu ích.
Bạn có thể cung cấp một ví dụ đơn giản tối thiểu .Rnw minh họa rằng nó không hoạt động? – joran
bằng cách sử dụng mệnh (mfrow = c (1, 2)) trong đoạn mã không làm điều đó? – Kay