Trong thư viện Bullet Physics, khi xây dựng một thân cứng nhắc, đối số mặc định cho tensor quán tính là véc tơ số không.Điều gì có một quán tính quán tính bằng 0 trong Bullet?
sự hiểu biết của tôi về quán tính là khá tiểu học nhưng từ phương trình
mô-men xoắn = quán tính * angular_velocity
Tôi mong chờ vận tốc góc trên một đối tượng với zero quán tính được xác định.
Các documentation for constructing rigid bodies nói
Đối với đối tượng năng động, bạn có thể sử dụng hình dạng va chạm để xấp xỉ các tensor quán tính địa phương, nếu không sử dụng vector zero (mặc định luận)
Vậy điều gì sẽ xảy ra với quán tính không? Tôi đã hiểu sai phương trình chưa? Hoặc là có quán tính bằng không trong Bullet tương tự như không có khối lượng trong việc xác định một đối tượng được tĩnh đối với định hướng?
Điều đó có ý nghĩa - cảm ơn vì đã làm rõ. Như tôi đã hiểu, quán tính quán tính là một ma trận 3x3 làm cho phương trình có ý nghĩa. Trong Bullet bạn cung cấp một vector thành phần 3 cho quán tính mà từ đó tôi giả định ma trận 3x3 có nguồn gốc. –
Có một chút giải thích khác ở đây (không có thời gian để đọc đầy đủ bản thân mình tại thời điểm này): http://techhouse.brown.edu/~dmorris/projects/tutorials/inertia.tensor.summary.pdf –
Tôi cũng đã đến qua liên kết này. Và để rõ ràng, với các quán tính quán tính được gọi là thời điểm quán tính, mà ảnh hưởng đến tăng tốc góc (không vận tốc) như vậy: torque = moment_of_inertia * angular_acceleration. Và tôi nghĩ rằng chúng bắt đầu một vector không trong trường hợp đối tượng là một khối điểm, trong trường hợp đó bạn không thể áp dụng một mô-men xoắn trên nó. – fibonatic