Chuyển đổi độ sâu 16 bit CvMat * sang độ sâu 8 bit

Question

Tôi đang làm việc với Kinect và OpenCV. Tôi đã tìm kiếm trong diễn đàn này nhưng tôi không tìm thấy bất cứ điều gì giống như vấn đề của tôi. tôi giữ cho dữ liệu sâu liệu từ Kinect (16 bit), tôi lưu nó trong một CvMat * và sau đó tôi vượt qua nó để cvGetImage để tạo ra một IplImage * từ nó:

CvMat* depthMetersMat = cvCreateMat(480, 640, CV_16UC1); 
[...] 
cvGetImage(depthMetersMat,temp); 

Nhưng bây giờ tôi cần phải làm việc trên hình ảnh này để làm cvThreshdold và tìm đường nét. Hai chức năng này cần một hình ảnh có độ sâu 8 bit ở đầu vào. Làm thế nào tôi có thể chuyển đổi CvMat * depthMetersMat trong 8-bit-depth-CvMat *?

Answer 1

này nên làm việc:

CvMat* depthMetersMat = cvCreateMat(480, 640, CV_16UC1); 
cv::Mat m2(depthMetersMat, true); 
m2.convertTo(m2, CV_8U); 

Nhưng according to the OpenCV docs, CvMat là lỗi thời. Thay vào đó, bạn nên sử dụng Mat.

Answer 2

Câu trả lời mà @SSteve đã thực hiện gần như đã làm cho tôi, nhưng cuộc gọi đến convertTo dường như chỉ cắt bỏ thứ tự byte cao thay vì thực sự mở rộng các giá trị thành dải 8 bit. Vì @Sirnino không chỉ định hành vi nào được mong muốn, tôi nghĩ tôi sẽ đăng mã sẽ làm việc mở rộng (tuyến tính), trong trường hợp bất kỳ ai khác muốn làm điều đó.

mã ban đầu SSteve của:

CvMat* depthMetersMat = cvCreateMat(480, 640, CV_16UC1); 
cv::Mat m2(depthMetersMat, true); 
m2.convertTo(m2, CV_8U); 

Để mở rộng các giá trị, bạn chỉ cần thêm các yếu tố quy mô (1/256, hoặc 0,00390625, 16-bit đến 8-bit rộng) là tham số thứ ba (alpha) cho cuộc gọi đến convertTo

m2.convertTo(m2, CV_8U, 0.00390625); 

Bạn cũng có thể thêm một tham số thứ tư (đồng bằng) sẽ được thêm vào mỗi giá trị sau khi được nhân với alpha. Xem docs để biết thêm thông tin.