Trình nghe và nối tiếp cổng nối tiếp Linux?

Question

Tôi đang sử dụng thiết bị nối tiếp cho một dự án và những gì tôi đang cố thực hiện bên PC, đang nghe lệnh được thiết bị nối tiếp gửi, giải thích truy vấn, chạy một số mã tùy thuộc vào truy vấn và truyền lại kết quả.

Thành thật mà nói tôi đã thử sử dụng PHP làm trình nghe, và nó hoạt động, tiếc là vòng lặp vô hạn cần thiết để làm cho tập lệnh hoạt động như một bộ thu, tải CPU lên 25%. Vì vậy, nó không thực sự là lựa chọn tốt nhất.

Tôi đang sử dụng Cygwin ngay bây giờ, tôi muốn tạo một tập lệnh bash bằng cách sử dụng các lệnh gốc của Linux.

tôi có thể nhận dữ liệu bằng cách sử dụng:

cat /dev/ttyS2 

Và gửi một phản ứng với:

echo "command to send" > /dev/ttyS2 

Câu hỏi của tôi là, làm thế nào để làm cho một người nghe tự động để có thể nhận và gửi dữ liệu ? Vấn đề chính mà tôi có, thực sự là làm thế nào để dừng lệnh cat/dev/ttyS2 sau khi nhận được thông tin, đặt nó vào một biến mà sau đó tôi có thể so sánh với một công tắc, hoặc một chuỗi nếu khác chặn. Sau đó gửi lại phản hồi và bắt đầu lại chu kỳ?

Cảm ơn

Answer 1

Đây không phải là những gì bạn đang tìm kiếm?

while read -r line < /dev/ttyS2; do 
    # $line is the line read, do something with it 
    echo $result > /dev/ttyS2 
done 

Answer 2

Nếu bạn sử dụng đúng công cụ, có thể thực sự sử dụng CPU chính xác 0 khi thiết bị của bạn không có đầu ra. Để thực hiện điều này, bạn nên sử dụng một số ngôn ngữ cấp cao hơn (Perl, Python, C/C++ sẽ làm, nhưng không bash) và sử dụng vòng lặp chọn trên đầu của tập tin xử lý của thiết bị nối tiếp của bạn. Đây là một ví dụ cho Perl http://perldoc.perl.org/IO/Select.html, nhưng bạn có thể sử dụng bất kỳ ngôn ngữ nào khác miễn là nó có hỗ trợ cho select() syscall.

Answer 3

Để duy trì hệ thống khá độc lập, hãy sử dụng ngôn ngữ lập trình nền tảng chéo: như Python, sử dụng thư viện nối tiếp nền tảng chéo như: pySerial và thực hiện việc xử lý bên trong tập lệnh. Tôi đã sử dụng pySerial và tôi có thể chạy các nền tảng kịch bản chéo với hầu như không có thay đổi trong mã nguồn. Bằng cách sử dụng BASH, bạn đang hạn chế một chút công bằng.

Answer 4

Tôi khuyên bạn nên sử dụng C/C++ với Qt 5.1.1, nó thực sự dễ dàng và nếu bạn đã quen thuộc với khuôn khổ, nó sẽ là một miếng bánh !!! Here bạn có thể tìm thêm thông tin và here các ví dụ hữu ích khác, hãy thử xem, nó thực sự là miễn phí! Ngoài ra bạn có thể phát triển trên chiến thắng và sau đó cổng mã của bạn để linux ... thẳng về phía trước.

Khai báo một đối tượng như thế này:

QSerialPort mPort; //remember to #include <QtSerialPort/QSerialPort> 
//also add QT += serialport to your .pro file 

Sau đó thêm mã này:

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent) 
{ 
    setupUi(this); 


    connect(this->pushButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(sendData())); 

    mPort.setPortName("ttyS0"); 
    mPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200); 
    mPort.setParity(QSerialPort::EvenParity); 

    if(!mPort.open(QSerialPort::ReadWrite)) 
    { 
     this->label->setText(tr("unable to open port, %1").arg(mPort.error())); 
    } 

    connect(&(this->mPort),SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readData())); 
} 

void MainWindow::sendData() 
{ 

    QByteArray data = lineEdit->text().toLatin1(); 
    if(mPort.isOpen()) 
    { 
     mPort.write(data); 
    } 
    else 
    { 
     this->label->setText(tr("port closed %1").arg(mPort.error())); 

    } 
} 


void MainWindow::readData() 
{ 

    QString newData; 
    int bread=0; 
    while(bread < mPort.bytesAvailable()){ 
     newData += mPort.readAll(); 
     bread++; 
    } 
    this->textEdit->insertPlainText("\n" + newData); 
}