Android: Các sự cố khi tính toán Định hướng Thiết bị

Question

Tôi đang cố gắng xây dựng một Ứng dụng Augmented Reality đơn giản, vì vậy tôi bắt đầu làm việc với Dữ liệu cảm biến.

Theo chủ đề này (Android compass example) và ví dụ (http://www.codingforandroid.com/2011/01/using-orientation-sensors-simple.html), tính định hướng sử dụng Sensor.TYPE_ACCELEROMETER và Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD không thực sự phù hợp.

Vì vậy, tôi không thể nhận được các giá trị "tốt". Các giá trị phương vị không có ý nghĩa gì cả, vì vậy nếu tôi chỉ di chuyển điện thoại ngược, giá trị thay đổi cực kỳ. Ngay cả khi tôi chỉ xoay điện thoại, các giá trị không đại diện cho hướng điện thoại.

Có ai có ý tưởng, ai để cải thiện chất lượng giá trị theo ví dụ đã cho không?

Answer 1

Bạn đã thử Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR kiểu kết hợp (sensor-fusion). Điều này có thể cho kết quả tốt hơn: Đi tới https://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html và tìm kiếm 'rotation_vector'.

Answer 2

Bạn sử dụng ứng dụng mẫu này theo định hướng nào? Từ những gì được viết là mã này, hướng duy nhất được hỗ trợ là Chân dung hoặc căn hộ trên bàn, nó phụ thuộc vào thiết bị. Bạn có ý nghĩa gì bởi "tốt"?

Bình thường giá trị không phải là "tốt" khi xoay thiết bị, hệ tọa độ thiết bị được cho là hoạt động ở Chân dung hoặc không phẳng (Trục Y dọc dọc theo màn hình hướng lên, Z trục chỉ ra khỏi màn hình đến từ trung tâm của màn hình, trục X vuông góc với trục Y đi bên phải dọc theo màn hình). Có điều này, xoay thiết bị sẽ không xoay hệ tọa độ thiết bị, bạn sẽ phải remap nó.

Nhưng nếu bạn muốn tiêu đề của thiết bị theo hướng dọc, đây là một đoạn mã mà làm việc tốt cho tôi:

@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) 
{ 
    // It is good practice to check that we received the proper sensor event 
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) 
    { 
     // Convert the rotation-vector to a 4x4 matrix. 
     SensorManager.getRotationMatrixFromVector(mRotationMatrix, 
       event.values); 
     SensorManager 
       .remapCoordinateSystem(mRotationMatrix, 
         SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, 
         mRotationMatrix); 
     SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, orientationVals); 

     // Optionally convert the result from radians to degrees 
     orientationVals[0] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[0]); 
     orientationVals[1] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[1]); 
     orientationVals[2] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[2]); 

     tv.setText(" Yaw: " + orientationVals[0] + "\n Pitch: " 
       + orientationVals[1] + "\n Roll (not used): " 
       + orientationVals[2]); 

    } 
} 

Bạn sẽ nhận được tiêu đề (hoặc góc phương vị) trong:

orientationVals[0] 

Answer 3

Có thể là muộn cho bữa tiệc. Dù sao đây là làm thế nào tôi có góc phương vị

private final int sensorType = Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR; 
float[] rotMat = new float[9]; 
float[] vals = new float[3]; 

@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    sensorHasChanged = false; 
    if (event.sensor.getType() == sensorType){ 
     SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotMat, 
       event.values); 
     SensorManager 
       .remapCoordinateSystem(rotMat, 
         SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Y, 
         rotMat); 
     SensorManager.getOrientation(rotMat, vals); 
     azimuth = deg(vals[0]); // in degrees [-180, +180] 
     pitch = deg(vals[1]); 
     roll = deg(vals[2]); 
     sensorHasChanged = true; 
    } 
} 

Hy vọng nó giúp

Answer 4

trả lời từ Tibo là tốt, nhưng nếu bạn đăng nhập giá trị cuộn, bạn sẽ mong đợi con số bất thường. (cuộn là quan trọng đối với AR trình duyệt)

Điều này là do

SensorManager.remapCoordinateSystem(mRotationMatrix, 
        SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, 
        mRotationMatrix); 

Bạn phải sử dụng ma trận khác nhau cho trong và ngoài remap. Mã sau đây hoạt động cho tôi với giá trị cuộn chính xác:

@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) 
{ 
    // It is good practice to check that we received the proper sensor event 
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) 
    { 
     // Convert the rotation-vector to a 4x4 matrix. 
     SensorManager.getRotationMatrixFromVector(mRotationMatrixFromVector, event.values); 
     SensorManager.remapCoordinateSystem(mRotationMatrixFromVector, 
        SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, 
        mRotationMatrix); 
     SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, orientationVals); 

     // Optionally convert the result from radians to degrees 
     orientationVals[0] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[0]); 
     orientationVals[1] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[1]); 
     orientationVals[2] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[2]); 

     tv.setText(" Yaw: " + orientationVals[0] + "\n Pitch: " 
       + orientationVals[1] + "\n Roll (not used): " 
       + orientationVals[2]); 

    } 
}