Python openCV phát hiện các đường song song

Question

Tôi có một hình ảnh và nó có một số hình dạng trong đó. Tôi đã phát hiện ra các đường có sử dụng các đường hough. Làm thế nào tôi có thể phát hiện những dòng nào song song?

Answer 1

phương trình của một dòng trong tọa độ Descartes:

y = k * x + b

Hai dòng y = k1 * x + b1, y = k2 * x + b2 là song song, nếu k1 = k2.

Vì vậy, bạn cần tính hệ số k cho mỗi dòng được phát hiện.

Để duy nhất xác định phương trình của một đường bạn cần biết tọa độ của hai điểm thuộc về dòng.

Sau khi có dòng tìm thấy với HoughLines (С ++):

vector<Vec2f> lines; 
HoughLines(dst, lines, 1, CV_PI/180, 100, 0, 0); 

bạn có dòng vector, mà các cửa hàng các thông số (r, theta) của các dòng được phát hiện trong tọa độ cực. Bạn cần phải chuyển chúng trong tọa độ Descartes:

Ở đây ví dụ trong C++:

for(size_t i = 0; i < lines.size(); i++) 
{ 
    float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1]; 
    Point pt1, pt2; 
    double a = cos(theta), b = sin(theta); 
    double x0 = a*rho, y0 = b*rho; 
    pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b)); //the first point 
    pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a)); //the first point 
    pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b)); //the second point 
    pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a)); //the second point 
} 

Sau khi nhận được hai điểm này của một dòng bạn có thể tính toán phương trình của nó.

Answer 2

HoughLines trả về kết quả của nó trong các tọa độ Cực. Vì vậy, chỉ cần kiểm tra giá trị thứ 2 cho góc. Không cần phải chuyển đổi sang x, y

def findparallel(lines): 

lines1 = [] 
for i in range(len(lines)): 
    for j in range(len(lines)): 
     if (i == j):continue 
     if (abs(lines[i][1] - lines[j][1]) == 0):   
      #You've found a parallel line! 
      lines1.append((i,j)) 


return lines1