3D ma trận biến đổi nghiêng dọc theo một phối hợp trục

Question

Có cách nào để tính toán ma trận biến đổi nghiêng dọc theo một phối hợp trục, do góc nghiêng, như sau

Answer 1

này nên làm việc cho hầu hết các phần cho làm lệch một đối tượng với một ma trận chuyển đổi, đặc biệt là sử dụng glMultMatrix (ma trận)

matrix1[] = { 
1, 0, 0, 0, 
tan(a), 1, 0, 0, 
0, 0, 1, 0, 
0, 0, 0, 1 
}; 

matrix2[] = { 
    1, 0, 0, 0, 
    0, 1, 0, 0, 
    tan(a), 0, 1, 0, 
    0, 0, 0, 1 
}; 

matrix3[] = { 
    1, tan(a), 0, 0, 
    0, 1, 0, 0, 
    0, 0, 1, 0, 
    0, 0, 0, 1 
}; 

matrix4[] = { 
    1, 0, 0, 0, 
    0, 1, 0, 0, 
    0, tan(a), 1, 0, 
    0, 0, 0, 1 
}; 

matrix5[] = { 
    1, 0, tan(a), 0, 
    0, 1, 0, 0, 
    0, 0, 1, 0, 
    0, 0, 0, 1 
}; 

matrix6[] = { 
    1, 0, 0, 0, 
    0, 1, tan(a), 0, 
    0, 0, 1, 0, 
    0, 0, 0, 1 
};