OpenCV với Máy ảnh mạng

Question

Tôi đang sử dụng openCV 1.1pre1 trong Windows. Tôi có một camera mạng và tôi cần lấy khung từ openCV. Máy ảnh đó có thể truyền luồng mpeg4 chuẩn qua RTSP hoặc mjpeg qua http. Tôi đã thấy nhiều chủ đề nói về việc sử dụng ffmpeg với openCV nhưng tôi không thể làm cho nó hoạt động.

Tôi có thể lấy khung hình từ máy ảnh IP bằng openCV bằng cách nào?

Cảm ơn

Andrea

Answer 1

giao thức rtsp không hoạt động đối với tôi. mjpeg đã làm việc trước tiên. Tôi cho rằng nó được tích hợp trong máy ảnh của tôi (Dlink DCS 900).

Cú pháp tìm thấy ở đây: http://answers.opencv.org/question/133/how-do-i-access-an-ip-camera/

Tôi không cần phải biên dịch OpenCV với sự hỗ trợ ffmpg.

Answer 2

Sử dụng ffmpeglib để kết nối với suối.

Các chức năng này có thể hữu ích. Nhưng hãy xem trong các tài liệu

av_open_input_stream(...); 
av_find_stream_info(...); 
avcodec_find_decoder(...); 
avcodec_open(...); 
avcodec_alloc_frame(...); 

Bạn sẽ cần một chút algo để có được một khung hoàn chỉnh, trong đó có sẵn ở đây

http://www.dranger.com/ffmpeg/tutorial01.html 

Khi bạn nhận được một khung bạn có thể sao chép các dữ liệu hình ảnh (cho mỗi mặt phẳng nếu cần thiết) thành một hình ảnh IplImage là đối tượng hình ảnh OpenCV.

Bạn có thể tạo một IplImage sử dụng cái gì đó như ...

IplImage *p_gray_image = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 1); 

Một khi bạn có một IplImage, bạn có thể thực hiện tất cả các loại hoạt động hình ảnh có sẵn trong lib OpenCV

Answer 3

OpenCV có thể được biên dịch với Hỗ trợ FFMPEG. Từ ./configure --help:

--with-ffmpeg  use ffmpeg libraries (see LICENSE) [automatic] 

Sau đó bạn có thể sử dụng cvCreateFileCapture_FFMPEG để tạo ra một CvCapture với ví dụ URL của luồng MJPG của máy ảnh.

Tôi sử dụng này để lấy khung hình từ một camera AXIS:

CvCapture *capture = 
    cvCreateFileCapture_FFMPEG("http://axis-cam/mjpg/video.mjpg?resolution=640x480&req_fps=10&.mjpg"); 

Answer 4

Tôi chỉ làm điều đó như thế này:

CvCapture *capture = cvCreateFileCapture("rtsp://camera-address"); 

Ngoài ra hãy chắc chắn dll này hiện có sẵn tại thời gian chạy khác cvCreateFileCapture sẽ trở lại NULL

opencv_ffmpeg200d.dll 

Máy ảnh cũng cần cho phép truy cập chưa được xác thực, thường được đặt qua giao diện web. Định dạng MJPEG hoạt động qua rtsp nhưng MPEG4 thì không.

hth

Si

Answer 5

#include <stdio.h> 
#include "opencv.hpp" 


int main(){ 

    CvCapture *camera=cvCaptureFromFile("http://username:pass@cam_address/axis-cgi/mjpg/video.cgi?resolution=640x480&req_fps=30&.mjpg"); 
    if (camera==NULL) 
     printf("camera is null\n"); 
    else 
     printf("camera is not null"); 

    cvNamedWindow("img"); 
    while (cvWaitKey(10)!=atoi("q")){ 
     double t1=(double)cvGetTickCount(); 
     IplImage *img=cvQueryFrame(camera); 
     double t2=(double)cvGetTickCount(); 
     printf("time: %gms fps: %.2g\n",(t2-t1)/(cvGetTickFrequency()*1000.), 1000./((t2-t1)/(cvGetTickFrequency()*1000.))); 
     cvShowImage("img",img); 
    } 
    cvReleaseCapture(&camera); 
} 

Answer 6

tôi kèm theo mã C++ cho grabbing khung. Nó yêu cầu OpenCV phiên bản 2.0 hoặc cao hơn. Mã này sử dụng cấu trúc cv :: mat được ưu tiên cho cấu trúc IplImage cũ.

#include "cv.h" 
#include "highgui.h" 
#include <iostream> 

int main(int, char**) { 
    cv::VideoCapture vcap; 
    cv::Mat image; 

    const std::string videoStreamAddress = "rtsp://cam_address:554/live.sdp"; 
    /* it may be an address of an mjpeg stream, 
    e.g. "http://user:pass@cam_address:8081/cgi/mjpg/mjpg.cgi?.mjpg" */ 

    //open the video stream and make sure it's opened 
    if(!vcap.open(videoStreamAddress)) { 
     std::cout << "Error opening video stream or file" << std::endl; 
     return -1; 
    } 

    //Create output window for displaying frames. 
    //It's important to create this window outside of the `for` loop 
    //Otherwise this window will be created automatically each time you call 
    //`imshow(...)`, which is very inefficient. 
    cv::namedWindow("Output Window"); 

    for(;;) { 
     if(!vcap.read(image)) { 
      std::cout << "No frame" << std::endl; 
      cv::waitKey(); 
     } 
     cv::imshow("Output Window", image); 
     if(cv::waitKey(1) >= 0) break; 
    } 
} 

Cập nhật Bạn có thể lấy khung từ luồng H.264 RTSP. Tra cứu API máy ảnh của bạn để biết chi tiết để nhận lệnh URL. Ví dụ: đối với máy ảnh mạng trục, địa chỉ URL có thể là:

// H.264 stream RTSP address, where 10.10.10.10 is an IP address 
// and 554 is the port number 
rtsp://10.10.10.10:554/axis-media/media.amp 

// if the camera is password protected 
rtsp://username:password@10.10.10.10:554/axis-media/media.amp