Va chạm trong Libgdx box2D không cho một số cơ quan

Question

Tôi đang làm việc trên trò chơi đầu tiên của tôi bằng cách sử dụng libgdx với box2d. Tôi đang sử dụng trình kết xuất gỡ lỗi để kiểm tra các đối tượng của mình. Tôi tạo ra một số chiếc xe như đối tượng. Mỗi chiếc xe có một thân chính, đó là một đa giác lớn 6 điểm (khoảng 1 mét dài, cao 0,7 mét), và có 2 bánh xe gắn liền với khớp nối lại.

Xe chính có pháo và súng máy kèm theo, cũng thông qua khớp nối khớp.

Vấn đề tôi đang gặp phải là phần lớn xe không gây va chạm như dự định. Khi 2 xe ô tô đánh nhau, họ bị chồng lấn thì như thế này:

Một số lưu ý:

1. Các bánh xe và pháo (hình nhỏ) đang làm va chạm tốt. Khi bánh xe chạm vào các cơ quan đang dừng
2. Nếu tôi phát hiện va chạm qua mã, sự va chạm thực sự xảy ra
3. Tôi đã thử với vật nhỏ hơn (viên đạn bắn từ súng máy) và tôi đặt đối tượng là "isBullet "tài sản cho đúng như tôi đã thấy trong một bài khác nhau (not proper collision in box2d), nhưng có kết quả tương tự (Viên đạn được vòng tròn màu đỏ):

Dưới đây là đoạn code tôi đang sử dụng để tạo ra các cơ quan:

protected Body createBody(Material material, Shape shape, BodyType type, WorldWrapper world) 
{ 
    BodyDef bodyDef = new BodyDef(); 
    bodyDef.type = type; 
    bodyDef.position.set(initialPosition); 

    Body body = world.createBody(bodyDef); 

    FixtureDef fixtureDef = new FixtureDef(); 
    fixtureDef.density = this.material.getDensity(); 
    fixtureDef.friction = this.material.getFriction(); 
    fixtureDef.restitution = this.material.getRestitution(); 
    fixtureDef.shape = shape; 
    body.createFixture(fixtureDef); 

    return body; 
} 

Chiếc xe đi về phía trước sử dụng động cơ trên các bánh xe khớp revolute, được xây dựng như thế này:

public void goForward() 
{ 
    for (RevoluteJoint joint : wheelJoints) 
    { 
     joint.enableMotor(true); 
     joint.setMotorSpeed(-this.engineSpeed); 
     joint.setMaxMotorTorque(this.engineTorque); 
    } 
} 

Tôi đang sử dụng các giá trị sau:

Density = 2500; 
Restitution = 0; 
Friction = 0.1; 
BodyType = Dynamic; 

Tôi đang sử dụng một 1/60 giây bước trên thế giới, với velocityIterations = 6 và positionIterations = 2

Bất kỳ ý tưởng nào về những gì tôi đang thiếu ở đây?

Answer 1

Thân chính của xe (đa giác) bị lõm. Box2D gặp sự cố với đa giác lõm hoặc nếu các đỉnh theo thứ tự theo chiều kim đồng hồ. Thay vào đó, hãy thử xây dựng những chiếc xe đó bằng hai hình chữ nhật, điều đó sẽ hoạt động.

Btw: Bạn dường như sử dụng phiên bản libgdx cũ hơn. Các phần tử libgdx hiện tại có thuật toán bổ sung trong hàm polygon.set, tính toán tự động vỏ lồi theo thứ tự ngược chiều của các đỉnh đã cho. Vì vậy, việc sử dụng phiên bản đó cũng sẽ khắc phục được sự cố của bạn.