Làm cách nào để hợp nhất các cạnh được phát hiện với chụp màu trong Emgu CV

Question

Tôi đang cố gắng tạo một ứng dụng C# trên máy tính (với trình bao bọc Emgu CV) để lấy nguồn cấp dữ liệu từ máy ảnh, phát hiện các cạnh trong nguồn cấp dữ liệu và sau đó hiển thị nguồn cấp dữ liệu gốc (màu) với các cạnh - do đó phần nào của một nguồn cấp dữ liệu kết hợp màu và các cạnh. Tôi đã nhận được nguồn cấp dữ liệu từ máy ảnh. Tôi cũng phát hiện các cạnh trong nguồn cấp dữ liệu bằng cách sử dụng phương thức Canny. Vấn đề là trong khi nguồn cấp dữ liệu gốc có màu, thì việc phát hiện các cạnh được thực hiện theo thang độ xám (nền đen, cạnh trắng). Tôi muốn biết cách "hợp nhất" nguồn cấp dữ liệu màu với nguồn cấp dữ liệu cạnh để tạo nguồn cấp dữ liệu đã hợp nhất.

Tôi đã thử với phương pháp Sao chép trong Emgu CV nhưng nó xuất ra nền đen và các cạnh được tô màu chính xác (ví dụ: nếu tôi giữ một khối màu đỏ ở phía trước máy ảnh, các cạnh xung quanh khối lập phương có màu đỏ) .

Mọi trợ giúp đều được đánh giá cao.

Answer 1

OK, sau một chút tinkering xung quanh tôi đã tìm thấy giải pháp. Bí quyết là sử dụng hàm Và trên một kết quả Canny ngược và nguồn cấp dữ liệu màu. Đây là chức năng của tôi hoạt động với Application.Idle:

private void processFunction(object sender, EventArgs e) { 
     Image<Bgr, Byte> frame = c0.QueryFrame(); 
     Image<Gray, Byte> grayscale = frame.Convert<Gray, Byte>(); 
     grayscale = grayscale.Canny(new Gray(0), new Gray(255)).Not(); //invert with Not() 
     frame = frame.And(grayscale.Convert<Bgr, Byte>(), grayscale); //And function in action 
     imageBox1.Image = frame; 

    }