Làm thế nào để bạn tạo một ma trận ra khỏi vectơ trong eigen?

Question

Tôi có bốn vectơ cột. Tôi cần phải nối thêm chúng để tạo ra bốn ma trận bốn. Có một nhà xây dựng hoặc một cái gì đó cho điều đó?

Answer 1

Bạn cũng có thể thêm chúng bằng cách sử dụng cú pháp dấu phẩy initializer:

m << v1, v2, v3, v4; 

Ma trận m mus có được thay đổi kích thước đúng cách đầu tiên.

Answer 2

Một kiểm tra nhanh chóng trên docs:

Vector4f v1(1,0,0,0); 
Vector4f v2(0,1,0,0); 
Vector4f v3(0,0,1,0); 
Vector4f v4(0,0,0,1); 
Matrix4f m; 

m.row(0) = v1; 
m.row(1) = v2; 
m.row(2) = v3; 
m.row(3) = v4; 

std::cout << m << std::endl; 

đầu ra:

1,0,0,0 
0,1,0,0 
0,0,1,0 
0,0,0,1