point-cloud-library

5Nhiệt

1Trả lời

Đề xuất cho thuật toán nhận dạng đối tượng sử dụng thông tin chuyên sâu

Gần đây, tôi đã triển khai phần mềm nhận dạng theo kỹ thuật được mô tả trong this paper. Tuy nhiên, tập dữ liệu của tôi cũng chứa các bản đồ độ sâu được chụp bằng OpenNI. Tôi muốn tăng cường độ mạnh c

12Nhiệt

1Trả lời

Luồng hình ảnh của Cloud Point bằng cách sử dụng PCL

Tôi đang xử lý dữ liệu RGB và Độ sâu và xây dựng các điểm đám mây để hiển thị, tôi hiện đang sử dụng PCL Visualizer và nó hoạt động tốt. Tôi muốn có visualizer trong một chủ đề khác nhau (thời gian th

6Nhiệt

2Trả lời

Cmake không thể định cấu hình dự án cho Visual Studio 10 amd64

Tôi đang cố gắng để CMAKE tạo một dự án cho phiên bản msvc 10 express cho kiến trúc x64. Tôi đã cài đặt cả MSVC 2010 Express và Windows SDK 7.1. Nếu tôi khởi động CMake Bình thường, tôi có thể tạo d

5Nhiệt

1Trả lời

find_package (PCL 1.2 YÊU CẦU) sử dụng CMake trả về đường dẫn sai

Tôi đang sử dụng máy tính Ubuntu 12.04 và có vấn đề sau: Tôi đang cố gắng biên dịch và xây dựng tệp C++ bằng CMake, nhưng khi tôi đưa ra lệnh "làm" sau khi "cmake .." tôi nhận được lỗi: pcl_openni_gra

5Nhiệt

2Trả lời

Tạo một đám mây điểm PCL bằng cách sử dụng một hộp chứa Eigen Vector3d

Tôi đang cố gắng tạo một đám mây điểm PCL. Tất cả các điểm của tôi là trong các loại container sau đây: std::vector<Eigen::Vector3d,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Vector3d> > Tôi muốn tạo ra một co

7Nhiệt

3Trả lời

Tạo một pcl :: PointCloud :: Ptr từ một pcl :: PointCloud

Tôi muốn biết nếu điều này là có thể. Tôi có một chức năng: pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> createPointCloud(std::Vector<Nodes> input) trả về một đám mây điểm. Tôi muốn biết nếu có thể lấy đám mây