kalman-filter

9Nhiệt

1Trả lời

Ma trận chuyển tiếp KalmanFilter (6,2,0)

Tôi đang làm việc trên dự án theo dõi đối tượng và tôi muốn cải thiện kết quả tôi đang sử dụng bộ lọc Kalman. Tôi đã tìm thấy rất nhiều ví dụ trên internet đang hoạt động nhưng tôi thực sự muốn hiểu n

c++ opencv computer-vision tracking kalman-filter 2013-07-24

---

9Nhiệt

1Trả lời

cuốn sách tốt nhất cho việc học tập hợp cảm biến, đặc biệt là liên quan đến IMU và GPS tích hợp

Tôi có một yêu cầu xây dựng một Đo lường Đơn vị quán tính (IMU) từ các cảm biến sau: tốc Gyroscope Từ kế Tôi phải tích hợp dữ liệu này để lấy được thái độ của nền tảng cảm biến và các lực lượng bên ng

accelerometer physics sensor gyroscope kalman-filter 2012-04-03

---

22Nhiệt

1Trả lời

kalman bộ lọc 2d trong python

Đầu vào của tôi là chuỗi thời gian 2d (x, y) của một chấm di chuyển trên màn hình cho phần mềm theo dõi. Nó có một số tiếng ồn tôi muốn loại bỏ bằng cách sử dụng bộ lọc Kalman. Có ai đó có thể chỉ cho

python 2d kalman-filter 2012-12-16

---

5Nhiệt

3Trả lời

Đang cố gắng để lọc (tấn) tiếng ồn từ gia tốc và con quay hồi chuyển

dự án của tôi: Tôi đang phát triển một chiếc xe khe với 3 trục gia tốc kế và con quay hồi chuyển, cố gắng để ước tính chiếc xe gây ra (x, y, z, yaw, pitch) nhưng tôi có một vấn đề lớn với tiếng ồn run

filtering robotics noise kalman-filter sensor-fusion 2013-04-02

---

6Nhiệt

1Trả lời

Bộ lọc Kalman với bốn thông số đầu vào

Tôi đã nghiên cứu hoạt động của bộ lọc Kalman trong vài ngày để cải thiện hiệu suất của chương trình phát hiện khuôn mặt của tôi. Từ những thông tin tôi thu thập được, tôi đã đặt cùng một mã. Mã cho p

opencv input filter matrix kalman-filter 2012-05-02

---

7Nhiệt

2Trả lời

Bộ lọc Kalman cho GPS android

Để nhận dữ liệu chính xác hơn từ GPS, bộ lọc Kalman đang được đề xuất. Nhưng tôi không thể tìm thấy bất kỳ hướng dẫn làm thế nào để thực hiện Kalman Filter cho GPS, android.

android gps kalman-filter 2012-03-16

---

7Nhiệt

1Trả lời

Bộ lọc OpenCV Kalman

Tôi có ba giá trị con quay hồi chuyển, độ dốc, cuộn và ngáp. Tôi muốn thêm bộ lọc Kalman để có được các giá trị chính xác hơn. Tôi tìm thấy thư viện opencv, mà thực hiện một bộ lọc Kalman, nhưng tôi k

c++ c opencv kalman-filter 2010-09-19

---

5Nhiệt

2Trả lời

Làm mịn trực tuyến cho dữ liệu theo dõi tay bằng Bộ lọc Kalman

Tôi đang sử dụng Kinect với OpenNI/NITE. OpenNI có thể theo dõi bàn tay con người với sự hỗ trợ của NITE. Ngoài ra, OpenNI có thể làm trơn đường tay được theo dõi, và tôi đã cố gắng tìm ra cách làm nh

computer-vision tracking smoothing kalman-filter 2012-05-11

---

6Nhiệt

2Trả lời

Bộ lọc Kalman và chất lượng của các biến trạng thái nội bộ

Tôi đang cố gắng phát triển ứng dụng phát hiện chuyển động cho Android. Ứng dụng sẽ có thể theo dõi chuyển động của điện thoại trong không gian và ánh xạ nó lên chuyển động trên màn hình máy tính. Tôi

java android filter accelerometer kalman-filter 2012-02-10

---