robotics

5Nhiệt

3Trả lời

Tôi đang cố lập trình một robot để di chuyển. Robot di chuyển dựa trên vị trí hiện tại. Có bốn nơi có thể là: LOCATION1 Motion Plan is like so, 5 6 3 4 1 2 Initial positon is (x1,y1) This gets co

11Nhiệt

4Trả lời

Ý kiến cho một ngôn ngữ lập trình thích hợp cho bộ não mạng thần kinh của một robot?

Tôi đang thực hiện dự án Mạng lưới thần kinh làm dự án đại học năm cuối của mình. Ý tưởng của dự án: Một robot rất đơn giản với 2 động cơ, và hai cảm biến ir và bump sẽ đi qua một môi trường với việc

5Nhiệt

3Trả lời

Đang cố gắng để lọc (tấn) tiếng ồn từ gia tốc và con quay hồi chuyển

dự án của tôi: Tôi đang phát triển một chiếc xe khe với 3 trục gia tốc kế và con quay hồi chuyển, cố gắng để ước tính chiếc xe gây ra (x, y, z, yaw, pitch) nhưng tôi có một vấn đề lớn với tiếng ồn run

5Nhiệt

2Trả lời

Quyết định hiệp phương sai cho ma trận Bộ lọc Kalman

Tôi bắt đầu khám phá bằng cách sử dụng xác suất trong các ứng dụng rô bốt của tôi. Mục tiêu của tôi là tiến tới SLAM đầy đủ, nhưng tôi bắt đầu với một bộ lọc Kalman đơn giản hơn để làm việc theo cách

5Nhiệt

1Trả lời

C++ Inverse Kinematic Thuật toán/thư viện bao gồm phương pháp cho IK khi vị trí của một số nút trong chuỗi được biết đến

Tôi đang tìm kiếm lý tưởng một thư viện/mã C++ (nhưng nếu không ít nhất là một thuật toán) giải quyết vấn đề IK cho một chuỗi nhất định của n nút, trong đó ước tính cho vị trí của k nút (trong đó k <

29Nhiệt

5Trả lời

Điều gì cần nghiên cứu để tham gia vào robot?

Điều gì nên ai đó học ở cấp đại học nếu anh ta/cô ấy muốn tham gia vào robot và xây dựng robot? Cho đến nay 'Cơ điện tử' có vẻ là lĩnh vực tôi đang tìm kiếm? Tôi đã xem xét một số khóa học 'robot' đơn

10Nhiệt

3Trả lời

Ngôn ngữ nào lý tưởng cho robot

Tôi là kỹ sư Robotics và tôi vừa mới hoàn thành chương trình thạc sĩ. Tôi thấy rằng rất nhiều công ty đang phát triển các giải pháp và tự động hóa robot đòi hỏi ngày càng nhiều các kỹ sư mà họ yêu cầu

5Nhiệt

1Trả lời

Kết nối với teleporters

Tôi đang làm việc trên một dự án có rô bốt ảo (Turtles trong mod ComputerCraft cho Minecraft), nơi robot sẽ ở trong mê cung của đường hầm và phải di chuyển xung quanh trong đó. Thế giới là thuận tiện

7Nhiệt

1Trả lời

Tránh chướng ngại vật với tầm nhìn stereo

Tôi đang làm việc trên hệ thống tránh chướng ngại vật dựa trên máy ảnh stereo dành cho rô-bốt di động. Nó sẽ được sử dụng trong nhà, vì vậy tôi đang làm việc với giả thiết rằng mặt đất phẳng. Chúng tô

5Nhiệt

4Trả lời

Làm thế nào để sử dụng CCR, DSS, VPL (còn gọi là Microsoft Robotics Development Studio) bên ngoài robot?

Làm thế nào để sử dụng CCR, DSS, VPL (còn gọi là Microsoft Robotics Development Studio) bên ngoài robot? Tôi đang tìm hướng dẫn trong trường này. Tôi đã thử tất cả các ví dụ và tìm thấy khuôn khổ hấp