sensor-fusion

5Nhiệt

3Trả lời

Đang cố gắng để lọc (tấn) tiếng ồn từ gia tốc và con quay hồi chuyển

dự án của tôi: Tôi đang phát triển một chiếc xe khe với 3 trục gia tốc kế và con quay hồi chuyển, cố gắng để ước tính chiếc xe gây ra (x, y, z, yaw, pitch) nhưng tôi có một vấn đề lớn với tiếng ồn run

filtering robotics noise kalman-filter sensor-fusion 2013-04-02

---