euler-angles

5Nhiệt

2Trả lời

Tôi đang làm việc trên điều khiển xe và sử dụng cảm biến 9DOF (gia tốc kế, từ kế và con quay hồi chuyển). Đối với góc yaw, tôi có một vấn đề gián đoạn tại pi rad. (180 độ). Tôi đang điều khiển chiếc x

7Nhiệt

3Trả lời

Ước tính liều lượng đầu với OpenCV, C++ và hình ảnh 2D - Phương pháp hình học - Cuộn, Yaw và Pitch

Tôi đang cố gắng tìm ba góc của khuôn mặt của một người, dựa trên hình ảnh 2D . Tôi đang sử dụng OpenCV với HaarCascade để tìm khuôn mặt, mắt, mũi và miệng. Nhưng tôi không tìm thấy bất kỳ phương pháp

7Nhiệt

3Trả lời

Xoay vòng toàn cầu

trong GLScene chúng tôi có ba tham số (RollAngle, PitchAngle và TurnAngle) để xoay quanh hướng địa phương. trong hình bên dưới, làm thế nào tôi có thể xoay khối lập phương quanh hướng toàn cầu (trục c

14Nhiệt

3Trả lời

Máy ảnh 3D dựa trên Quaternion có nên tích lũy các góc Quaternions hoặc Euler không?

Vì vậy, tôi đã viết một máy ảnh 3D dựa trên Quaternion hướng tới các lập trình viên mới để nó dễ dàng tích hợp và bắt đầu sử dụng. Trong khi tôi đang phát triển nó, lúc đầu tôi sẽ lấy đầu vào của ngườ

11Nhiệt

4Trả lời

Cách tính góc từ ma trận xoay

Tôi đang sử dụng hai hình ảnh của một đối tượng duy nhất đối tượng được xoay một mức độ nhất định từ hình ảnh đầu tiên của nó. Tôi đã tính toán POSE của mỗi hình ảnh và chuyển đổi vectơ quay thành Ma

11Nhiệt

4Trả lời

Góc Euler tới Quaternion sau đó Quaternion thành góc euler

Tôi đang sử dụng lib glm (http://glm.g-truc.net/) cho quaternion thử nghiệm nhưng tôi đã có một vấn đề; khi tôi chuyển đổi góc euler thành quaternion thì quaternion lập tức thành các góc euler, kết qu